0 引 言
排氣歧管是發(fā)動(dòng)機(jī)主要受熱零件,與高溫燃?xì)庵苯咏佑|,承受較高的溫度,工作環(huán)境惡劣。如果排氣歧管受熱時(shí)引起的變形過大,會(huì)造成漏氣,使內(nèi)燃機(jī)無法正常工作。因此對(duì)排氣歧管熱固耦合分析很必要。
1 介 紹
進(jìn)行熱固耦合分析,必須要獲得包括排氣歧管內(nèi)外流場(chǎng)的溫度與對(duì)流換熱系數(shù)邊界,再使用 FEA 軟件進(jìn)行熱應(yīng)力、密封性和殘余應(yīng)力應(yīng)變分析等。首先通過 BOOST 計(jì)算出排氣歧管的進(jìn)出口邊界條件;然后將邊界條件應(yīng)用于 CFD計(jì)算中,通過 FIRE 計(jì)算排氣歧管的內(nèi)流場(chǎng)(瞬態(tài))以及外流場(chǎng)(穩(wěn)態(tài)),得到歧管內(nèi)外壁面的溫度以及對(duì)流換熱系數(shù)分布,進(jìn)行時(shí)域平均后,將結(jié)果映射到 FEM 的網(wǎng)格上;最后通過 Abaqus 對(duì)歧管總成進(jìn)行了熱固耦合分析,對(duì)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行評(píng)估。排氣歧管耦合分析考慮了排氣歧管螺栓預(yù)緊力與熱應(yīng)力,主要分析以下幾項(xiàng)內(nèi)容:
l排氣歧管溫度場(chǎng)分布;
l排氣歧管墊片密封性分析;
l熱應(yīng)力分析與殘余應(yīng)力應(yīng)變分析。
其主要分析流程見下圖 1
圖 1 分析流程圖
2 熱固耦合分析流程
2.1 Boost 性能仿真
下圖 2 是發(fā)動(dòng)機(jī)的 BOOST 的計(jì)算模型。環(huán)境氣體從邊界 SB1 吸入,通過管 1 到空濾器 CI1,再通過管 2 進(jìn)入渦輪增壓器,出來再通過管 3 導(dǎo)向中冷器 CO1,再經(jīng)連接管4進(jìn)入進(jìn)氣歧管的諧振腔,用PL1代替,考慮到 EGR 的存在,容腔的一部分容積轉(zhuǎn)化成連接管 16,17。管子 5—8 代表進(jìn)氣歧管和氣道,通過氣道將氣引到氣缸 C1—C4。
管子 9—12 代表排氣歧管和氣道,通過氣道將氣引到容腔 PL2,再通過管 13 連接到增壓器 TC1,經(jīng)管 14 連接到消聲器 PL3,然后經(jīng)管 15,通過 SB2 流向大氣。
圖 2 Boost 計(jì)算模型圖
隨著發(fā)動(dòng)機(jī)工況的改變,燃燒放熱規(guī)律也是隨著變化的,并且燃燒特性的好壞對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)性能有很重要的影響。熱力學(xué)循環(huán)計(jì)算需要輸入燃燒熱量釋放率曲線。在數(shù)學(xué)上,該曲線可以通過 VIBE 函數(shù)來模擬,VIBE函數(shù)的主要參數(shù)為燃燒區(qū)間和形狀參數(shù)。燃燒熱量釋放率曲線影響缸內(nèi)壓力和溫度,從而就影響了循環(huán)效率、爆發(fā)壓力和排氣溫度。計(jì)算獲得相應(yīng)位置的瞬態(tài)流量、壓力和溫度分別作為歧管的進(jìn)出口邊界條件。
2.2 FEA 模型創(chuàng)建
分析模型包括模擬缸蓋、排氣歧管螺栓和排氣歧管。使用 Hypermesh 對(duì)模型進(jìn)行網(wǎng)格劃分。在傳熱分析中實(shí)體單元類型選擇DC3D4,面單元選擇 DS3。強(qiáng)度分析時(shí)單元類型選擇 C3D10M。需要注意 FEA 模型的坐標(biāo)和 CFD 分析的完全一致。排氣歧管耦合分析網(wǎng)格沒有特別要求,只要保證接觸邊界的節(jié)點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)即可。
溫度場(chǎng)計(jì)算要對(duì)模型的相關(guān)部件施加CFD 計(jì)算結(jié)果熱邊界,因此,需要將排氣歧管內(nèi)腔和外壁面的面網(wǎng)格提取出來,并將這些面網(wǎng)格單獨(dú)寫成 inp 文件,以供 CFD 軟件提取熱邊界。對(duì)于在前處理中提取的部件面網(wǎng)格單元,定義一個(gè)很小的厚度,一般定義0.001mm 即可。
2.3 CFD 分析
2.3.1 內(nèi)流場(chǎng) CFD 分析
(1)網(wǎng)格化分
利用 Fire 軟件的自帶的 Fame 工具劃分網(wǎng)格,網(wǎng)格的尺寸為 2mm。為了有利于計(jì)算的收斂,進(jìn)出口邊界均沿法線方向延長(zhǎng)了20 層(每層高度為 2mm)。最終的網(wǎng)格數(shù)目約為 16.5 萬,98%以上為六面體,其余為四面體,五面體等的混合網(wǎng)格。
(2)瞬態(tài)計(jì)算
瞬態(tài)計(jì)算共計(jì)算了五個(gè)循環(huán),前四個(gè)循環(huán)為了計(jì)算收斂。取最后一個(gè)循環(huán)中氣體的溫度和換熱系數(shù)平均值作為熱應(yīng)力計(jì)算的邊界,如圖 3 和 4 所示 。
圖 3 熱應(yīng)力計(jì)算溫度邊界示意圖
圖 4 熱應(yīng)力計(jì)算換熱系數(shù)示意圖
2.3.2 外流場(chǎng) CFD 分析
(1)網(wǎng)格化分
外流場(chǎng)主要是穩(wěn)態(tài)計(jì)算,模型包括排氣歧管,隔熱罩,增壓器,彎管等。為了模擬實(shí)驗(yàn)室的環(huán)境,外流場(chǎng)的計(jì)算域取 3 倍發(fā)動(dòng)機(jī)的尺寸,參考風(fēng)扇的鼓風(fēng)速度,設(shè)定外流場(chǎng)入口的風(fēng)速為 8m/s[2]。下圖 5 為外流場(chǎng)計(jì)算模型。
圖 5 排氣歧管外流場(chǎng)計(jì)算模型圖
使用 FAME 生成以六面體為主計(jì)算網(wǎng)格??紤]到壁面附近的邊界層影響,在壁面上生成一層邊界層網(wǎng)格。由于隔熱罩厚度僅為 3mm 左右,因此需要進(jìn)行局部加密。網(wǎng)格總數(shù)約為 112 萬。
(2)瞬態(tài)計(jì)算
采用迎風(fēng)離散格式,一階隱式格式離散時(shí)間項(xiàng),壓力與速度耦合算法選擇SILMPLE。設(shè)定管內(nèi)空氣流動(dòng)為可壓縮粘性湍流流動(dòng),空氣為理想氣體,湍流模型 k-z-f方程,使用混合壁面函數(shù)描述壁面附近邊界層流體速度、壓力等的分布,且要求貼近壁面的網(wǎng)格的 y+值在 11~200 之間[3]。殘差小于 0.0001。外流場(chǎng)的計(jì)算為穩(wěn)態(tài)計(jì)算,為了保證計(jì)算收斂,一般計(jì)算 3000 個(gè)迭代步。具體邊界條件如下所示:
進(jìn)口邊界條件:設(shè)為速度邊界,速度大小為 8m/s;出口邊界條件:設(shè)為梯度為零。排氣歧管外壁面的換熱系數(shù)和溫度分別如圖 6、7 所示,平均溫度為 476.6K,平均換熱系數(shù)為 76.5W/(m2K)。
圖 6 排氣歧管外壁面換熱系數(shù)分布示意圖
圖 7 排氣歧管外壁面氣體溫度分布示意圖
2.3.3 CFD 瞬態(tài)計(jì)算結(jié)果的時(shí)域平均
瞬態(tài)計(jì)算(時(shí)間步或曲軸轉(zhuǎn)角)在每個(gè)時(shí)刻都會(huì)有一個(gè)計(jì)算結(jié)果,而 FEM 計(jì)算只需要一個(gè)穩(wěn)態(tài)的熱邊界結(jié)果,因此,瞬態(tài)計(jì)算的結(jié)果不能直接應(yīng)用于 FEM 計(jì)算,必須首先對(duì)其進(jìn)行時(shí)域平均。
2.3.4 CFD 結(jié)果與 Abaqus 有限元模型映射
映射是指 CFD 計(jì)算與 FEM 計(jì)算之間,在流固交界面上熱數(shù)據(jù)的交換,它實(shí)現(xiàn)了FIRE 和 Abaqus 之間的流固耦合。熱邊界來源與 CFD 模擬結(jié)果,其獲取方法是將排氣歧管網(wǎng)格模型的面網(wǎng)格導(dǎo)出inp 格式(包含部件節(jié)點(diǎn)、單元信息即可)提供給 CFD 分析人員,由 CFD 分析人員提取出部件面單元的換熱系數(shù)與溫度文件,文件后綴名為.abaqinp。其中值得注意的兩點(diǎn):1,提出的換熱系數(shù)與溫度信息要附在單元上。2,所有涉及到數(shù)值的信息要標(biāo)明單位,以免產(chǎn)生數(shù)量級(jí)上的錯(cuò)誤。圖 8、圖 9 分別給出了兩類文件的示例。
圖 8 面網(wǎng)格單元 inp 文件示例
圖 9 CFD 提供的熱邊界文件示例
2.4 溫度場(chǎng)分析
2.4.1 溫度場(chǎng)分析 FEA 設(shè)定
排氣歧管墊片單元類型采用 DC3D15,實(shí)體單元類型選擇 DC3D4,面網(wǎng)格單元類型采用 DS3。輸入模型部件材料實(shí)測(cè)的隨溫度變化的彈性模量、柏松比和導(dǎo)熱系數(shù)值,考慮到保密事宜,只展示排氣歧管GGGSiMo51 的隨溫度變化彈性模量曲線,如下圖 10 所示。
圖 10 排氣歧管 GGGSiMo51 的隨溫度變化彈性模量曲線
由于加載熱邊界時(shí)需要使用 include 語(yǔ)句,因此在進(jìn)行模型搭建時(shí)一般進(jìn)行手工編輯,而不是在 ABAQUS/CAE 中進(jìn)行,首先在 Hypermesh 中對(duì)各接觸對(duì)進(jìn)行綁定的定義。
定義完綁定后導(dǎo)出 inp 格式,查看單元類型是否設(shè)定正確,在 inp 文件結(jié)尾添加分析步,如圖 11 所示。
模型搭建完成后提交計(jì)算,利用批處理方式提交,使用內(nèi)部命令 abaqus job=filename.inp。
2.4.2 溫度場(chǎng)分析結(jié)果后處理
計(jì)算完成后,在 Abaqus CAE Visualization 模塊中選擇 NT11 查看溫度場(chǎng)分布云圖,評(píng)價(jià)最高溫度是否超過材料的溫度極限值,并保留結(jié)果文件以供熱應(yīng)力計(jì)算。
圖 12 為排氣歧管外壁面的溫度分布,可以看出外壁面最高溫度 543.2℃。
圖 12 排氣歧管外壁面溫度分布
圖 13 為排氣歧管內(nèi)壁面的溫度分布,可以看出外壁面最高溫度 546.6℃。
圖 13 排氣歧管內(nèi)壁面溫度分布
為提高計(jì)算精度,可以進(jìn)行多輪反復(fù)迭代,將 Abaqus 中的結(jié)算結(jié)果文件提取出內(nèi)外壁面的溫度結(jié)果.rpt 文件,提交給 CFD 分析工程師,進(jìn)行多輪重復(fù)迭代:在 Abaqus后處理 Visualization 模塊中點(diǎn)擊 Create Display Group,分別選出并顯示排氣歧管內(nèi)外壁網(wǎng)格;再點(diǎn)擊 Report Filed Output,在Variable 中選擇結(jié)果類型;在 Setup 中定義文件名稱和存儲(chǔ)地址,確認(rèn)后即可生成溫度結(jié)果.rpt 文件,如下圖 14 所示。
圖 14 排氣歧管內(nèi)壁面溫度分布
蠕墨鑄鐵 TL047-SiMo4.5 排氣歧管材料的最高溫度限值為 800℃,排氣歧管的外壁最高分析溫度遠(yuǎn)小于此材料的許用溫度限值,滿足設(shè)計(jì)要求。
2.5 熱應(yīng)力分析
2.5.1 熱應(yīng)力分析 FEA 設(shè)定
排氣歧管墊片單元類型采用C3D12MN,實(shí)體單元類型選擇 C3D10M,在熱應(yīng)力分析中不需要?dú)んw,刪除面單元。熱應(yīng)力計(jì)算需要輸入材料隨溫度變化的彈性模量、柏松比、線膨脹系數(shù)、密度、比熱和塑性材料的應(yīng)力應(yīng)變曲線。同時(shí)添加排氣歧管墊片的壓縮卸載曲線,如下圖 15 所示;對(duì)缸蓋(或模擬缸蓋)的一端施加固定約束,即約束 1、2、3 自由度;施加排氣歧管螺栓的預(yù)緊力和熱載。
圖 15 墊片屬性加載示例圖
進(jìn)行三個(gè)分析步熱應(yīng)力分析設(shè)定:
Step1:施加螺栓預(yù)緊力;
Step2:Fix boltlength,加載溫度場(chǎng);
Step3:卸載。
2.5.2 熱應(yīng)力分析結(jié)果后處理
計(jì)算完成后,在 Abaqus 后處理Visualization 模塊中進(jìn)行操作。圖 16 為排氣歧管熱應(yīng)力分布云圖,可以看出,排氣歧管的熱應(yīng)力集中區(qū)域在 EGR 連接管道過渡區(qū)域,最大熱應(yīng)力約在 129.4-200MPa,其它區(qū)域都低于 150MPa,都遠(yuǎn)低于材料的屈服極限(≥400MPa),滿足靜強(qiáng)度設(shè)計(jì)要求。
圖 16 排氣歧管熱應(yīng)力分布
2.5.3 密封性后處理
墊片上的面壓應(yīng)大于 15MPa,如圖 17所示,滿足設(shè)計(jì)要求。同時(shí)可以提取螺栓的振蕩響應(yīng)應(yīng)力曲線。
圖 17 墊片面壓分布
2.5.4 殘余熱應(yīng)力及殘余應(yīng)變結(jié)果后處理
圖 18 為排氣歧管殘余熱應(yīng)力結(jié)果,可以看出排氣歧管在卸載工況下殘余熱應(yīng)力較小,在 61.18MPa 以下(螺栓預(yù)緊力加載區(qū)域不考察),靜強(qiáng)度和疲勞都滿足設(shè)計(jì)要求。
圖 18 排氣歧管殘余熱應(yīng)力分布
圖 19 為排氣歧管殘余應(yīng)變結(jié)果,可以看出排氣歧管在卸載工況下最大殘余應(yīng)變?yōu)?1.775%。根據(jù) AVL 的標(biāo)準(zhǔn),該材料的累積塑性應(yīng)變最大限值為 2%,可以判斷最大殘余應(yīng)變滿足設(shè)計(jì)要求。
圖 19 排氣歧管殘余應(yīng)變分布
3 結(jié) 語(yǔ)
根據(jù)以上的分析可知,排氣歧管熱應(yīng)力、密封性等都滿足設(shè)計(jì)要求,建議采用原設(shè)計(jì)方案,并進(jìn)行排氣歧管支架有限元分析,重點(diǎn)考慮排氣歧管搭載各附件下的子系統(tǒng)在外界加速度激勵(lì)的應(yīng)力狀況和疲勞安全系數(shù)。
江淮汽車動(dòng)力總成研究院 CAE 部通過使用 AVL.Boost、Fire 以及 Abaqus 軟件,已經(jīng)建立起較為成熟的固耦合分析能力,能對(duì)排氣歧管的溫度場(chǎng)、熱應(yīng)力、密封性、螺栓響應(yīng)力、排氣歧管的殘余熱應(yīng)力及殘余應(yīng)變進(jìn)行評(píng)估。
為了提升熱固耦合分析的置信度,JAC通過近 2 年的時(shí)間,完成了發(fā)動(dòng)機(jī)總成近 30種受溫度影響部件材料的隨溫度變化性能測(cè)試,包括隨溫度應(yīng)力應(yīng)變曲線和彈性模量等力學(xué)性能,以及包括隨溫度變化的熱膨脹系數(shù)、比熱、熱傳到率和密度等物熱性能。
資料來源:達(dá)索官方
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