1. 概述
隨機(jī)振動(dòng)引起的結(jié)構(gòu)累計(jì)疲勞損傷現(xiàn)象普遍存在,軌道交通方面有關(guān)隨機(jī)振動(dòng)疲勞的標(biāo)準(zhǔn)有IEC61373、MIT-STD-810等,盡管各零部件在結(jié)構(gòu)、材料、運(yùn)營環(huán)境等方面都不相同,但這些標(biāo)準(zhǔn)作為通用標(biāo)準(zhǔn),對零部件的設(shè)計(jì)優(yōu)化仍然有重要的參考意義。
隨機(jī)振動(dòng)疲勞分析首先需要通過試驗(yàn)或者有限元仿真得到獲得結(jié)構(gòu)危險(xiǎn)點(diǎn)應(yīng)力或應(yīng)變響應(yīng)結(jié)果,然后基于時(shí)域或頻域法建立合適的振動(dòng)疲勞壽命預(yù)測模型,最后結(jié)合材料疲勞特性(通常是冪函數(shù)型S-N曲線)及Miner線性疲勞累積損傷理論得到結(jié)構(gòu)的累積損傷,進(jìn)而得到疲勞壽命值。
采用頻域方法求解隨機(jī)振動(dòng)疲勞壽命,在計(jì)算效率方面有比時(shí)域法有很大的優(yōu)勢,其關(guān)鍵是將結(jié)構(gòu)的應(yīng)力響應(yīng)功率譜密度函數(shù)轉(zhuǎn)化為應(yīng)力幅值的概率密度函數(shù)。
2. 風(fēng)笛支架設(shè)計(jì)和優(yōu)化
2.1 幾何模型
風(fēng)笛是提供軌道交通聽覺信號的裝備,安裝于頭車車下前端。風(fēng)笛重約4.4Kg,靠風(fēng)笛安裝支架與車體橫梁連接,其重心在支架的安裝孔中心向前40mm向下80mm的位置。
風(fēng)笛安裝支架的設(shè)計(jì),不但需要保證與車體的連接可靠,更需要保證在車輛運(yùn)行過程中,在輪軌激勵(lì)引起的振動(dòng)載荷作用下不破壞。根據(jù)相關(guān)參數(shù),風(fēng)笛支架初始設(shè)計(jì)方案如圖1所示。
圖 1. 風(fēng)笛安裝示意圖
2.2 有限元模型
根據(jù)風(fēng)笛支架的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)和安裝橫梁尺寸建立幾何模型,對橫梁和支架的幾何模型進(jìn)行離散。模型采用二階六面體單元,單元大小為3mm, 共劃分1.8萬單元,11.9萬個(gè)節(jié)點(diǎn),圖2是風(fēng)笛支架初始設(shè)計(jì)方案幾何模型,圖3是風(fēng)笛支架有限元模型。
2.3 材料屬性
支架材料選用不銹鋼06Cr9Ni,材料屬性如表1所示。
表 1. 材料性能
2.4 基于模態(tài)的穩(wěn)態(tài)動(dòng)態(tài)分析
基于模態(tài)的穩(wěn)態(tài)動(dòng)力學(xué)分析方法,是用模態(tài)疊加法求解系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。先通過模態(tài)分析,計(jì)算系統(tǒng)的特征模態(tài),再通過變換得到一組用模態(tài)坐標(biāo)表示的單自由度運(yùn)動(dòng)方程。
求解各個(gè)單自由度運(yùn)動(dòng)方程得到系統(tǒng)在模態(tài)坐標(biāo)下的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)后,通過變換最后獲得系統(tǒng)
在物理坐標(biāo)下的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。
首先在Abaqus 2019軟件中進(jìn)行風(fēng)笛的模態(tài)分析,將風(fēng)笛簡化為質(zhì)量點(diǎn),按其重心的相對位置做剛性耦合,約束橫梁的兩端六個(gè)自由度,計(jì)算結(jié)構(gòu)在500Hz內(nèi)的各階模態(tài)。然后對結(jié)構(gòu)進(jìn)行基于模態(tài)的穩(wěn)態(tài)動(dòng)態(tài)分析,計(jì)算橫向、縱向、垂向三個(gè)方向500Hz內(nèi)諧波激勵(lì)響應(yīng)的基于頻域的振幅和相位。
圖 2. 風(fēng)笛支架初始設(shè)計(jì)方案幾何模型
圖 3. 風(fēng)笛支架初始設(shè)計(jì)方案有限元模型
2.5 功率譜密度確定
功率譜密度是結(jié)構(gòu)在隨機(jī)動(dòng)態(tài)載荷激勵(lì)下響應(yīng)的統(tǒng)計(jì)結(jié)果,標(biāo)準(zhǔn)IEC61373-2010中根據(jù)零部件在車輛的安裝位置以及零部件的質(zhì)量,將零部件的長壽命測試所需施加的功率譜密度分為1類A、1類B、2類和3類等共4級,風(fēng)笛是安裝于車體的設(shè)備,且小于500Kg,根據(jù)IEC61373-2010規(guī)定屬于1類A設(shè)備,所以取x=0.532(m/s2)2/Hz, f1=5Hz,f2=150Hz.圖4是標(biāo)準(zhǔn)加速度功率譜密度曲線。
圖 4. 標(biāo)準(zhǔn)加速度功率譜密度曲線
2.6 疲勞強(qiáng)度評價(jià)和優(yōu)化
根據(jù)確定的加速度功率譜密度加載,算法用Dirlik函數(shù),在fe-safe 2019軟件中把模態(tài)分析結(jié)果和基于模態(tài)的動(dòng)態(tài)穩(wěn)態(tài)分析結(jié)果導(dǎo)入,完成疲勞壽命分析,計(jì)算結(jié)果顯示,垂向隨機(jī)振動(dòng)疲勞壽命最小,為5.54小時(shí),可以滿足IEC61373-2010標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的5小時(shí)長壽命隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)要求。圖5是初始設(shè)計(jì)方案垂向隨機(jī)振動(dòng)疲勞壽命云圖。
圖 5. 初始設(shè)計(jì)方案垂向隨機(jī)振動(dòng)疲勞壽命云圖
圖 6. 風(fēng)笛支架優(yōu)化方案
支架的壽命最低點(diǎn)是拐角的焊縫區(qū)域,考慮到焊縫區(qū)域可能存在一定的不確定性,以及實(shí)際運(yùn)行線路風(fēng)阻較大等客觀因素,決定對此結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化。為降低拐角區(qū)域應(yīng)力,將支架橫跨到兩個(gè)橫梁上,避免支架的懸臂結(jié)構(gòu)而造成的應(yīng)力集中。圖6是風(fēng)笛支架優(yōu)化方案,對優(yōu)化方案進(jìn)行疲勞強(qiáng)度計(jì)算,圖7是風(fēng)笛支架優(yōu)化方案有限元模型,圖8是風(fēng)笛支架優(yōu)化方案垂向隨機(jī)振動(dòng)疲勞壽命云圖,可以看出,優(yōu)化方案的疲勞壽命大幅提高。
圖7. 風(fēng)笛支架優(yōu)化方案有限元模型
圖 8. 風(fēng)笛支架優(yōu)化方案疲勞壽命云圖
3. 結(jié)論
通過對風(fēng)笛安裝支架初始設(shè)計(jì)方案進(jìn)行疲勞壽命計(jì)算,計(jì)算結(jié)果顯示結(jié)構(gòu)滿足標(biāo)準(zhǔn)要求,但考慮到線路運(yùn)行情況對其優(yōu)化,優(yōu)化后安全系數(shù)大幅提升。根據(jù) IEC61373提供的標(biāo)準(zhǔn)隨機(jī)振動(dòng)載荷譜,用 fe-safe 2019 軟件進(jìn)行疲勞壽命評估,可以為結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和優(yōu)化提供有效的參考依據(jù)。
資料來源:達(dá)索官方
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