通用模塊

1. 使用相對(duì)/絕對(duì)路徑替換查找路徑

從Simpack 2025開(kāi)始，查找路徑（Search Paths）現(xiàn)在標(biāo)記為已棄用（deprecated），默認(rèn)情況下不再可用。但是仍然可以通過(guò)Extra>Options窗口中的設(shè)置啟用Search Paths功能。

 

 

 

Simpack在菜單中提供 “Convert model(s) to relative paths”命令，可以直接把現(xiàn)有模型的查找路徑設(shè)置轉(zhuǎn)換為相對(duì)路徑。

 

 

 

2. Node.js是唯一的腳本語(yǔ)言

Node.js現(xiàn)在是Simpack中唯一使用的Javascript引擎。使用Node.js作為腳本引擎，可以通過(guò)龐大的Javascript生態(tài)系統(tǒng)，極大地拓展腳本編寫(xiě)的可能性。例如：訪問(wèn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫(kù)和Web服務(wù)器，使用特定的庫(kù)進(jìn)行數(shù)學(xué)運(yùn)算，讀取或?qū)С鰯?shù)據(jù)到特定的格式。

 

Node.js 現(xiàn)已全面應(yīng)用于 Simpack 的前處理、后處理、求解器以及導(dǎo)航模塊。開(kāi)啟了全新的工作流程，例如，求解器腳本現(xiàn)在可以調(diào)用后處理腳本功能（如讀取 Simpack 二進(jìn)制結(jié)果文件（.sbr）的內(nèi)容）。

 

 

 

3. 支持step格式的裝配體導(dǎo)入

現(xiàn)在可以將 STEP AP242 裝配文件中的模型導(dǎo)入到 Simpack 中了。通過(guò) Simpack 前處理中的File->Import->STEP Model命令使用該功能。

 

在導(dǎo)入過(guò)程中，會(huì)根據(jù) STEP 文件生成具有質(zhì)量屬性和可視化效果的多個(gè)剛體部件，同時(shí)還會(huì)為相應(yīng)的坐標(biāo)系生成標(biāo)記點(diǎn)。此導(dǎo)入功能的未來(lái)版本可能還會(huì)從 STEP 文件中直接導(dǎo)入運(yùn)動(dòng)學(xué)連接。

 

 

 

4. 基于速度和加速度層面定義功率譜密度（PSD）的新選項(xiàng)

激勵(lì) 8 “'Stochastic from PSD” 用于根據(jù)頻域中的功率譜密度在時(shí)域中定義一個(gè)偽隨機(jī)信號(hào)。在之前的 Simpack 版本中，此輸入僅能在位移層面進(jìn)行定義。而在此版本中，現(xiàn)在可以在速度或加速度層面定義該激勵(lì)了。

 

 

 

5. 新力元FE11 'Translational Damper'

為了對(duì)始終與兩個(gè)標(biāo)記點(diǎn)之間的速度矢量方向相反的阻尼進(jìn)行建模，新增了力元 11 “平移阻尼器”。

 

阻尼力會(huì)同時(shí)作用于From Marker和To Marker，補(bǔ)償扭矩r x F 則作用于From Marker，并且力的方向與兩個(gè)標(biāo)記點(diǎn)之間的相對(duì)速度方向相反。該阻尼與標(biāo)記點(diǎn)的相對(duì)位置無(wú)關(guān)。阻尼系數(shù)可以是常量，也可以是與速度相關(guān)的變量。

 

與典型的point-to-point力元不同的是，當(dāng)兩個(gè)標(biāo)記點(diǎn)位置重合時(shí)，該力元不會(huì)出現(xiàn)奇異性問(wèn)題。

 

 

 

6. 不再默認(rèn)創(chuàng)建Joints

在以前的版本中，每次創(chuàng)建部件時(shí)都會(huì)自動(dòng)生成一個(gè)Joint。使用此新版本，在創(chuàng)建新部件時(shí)，默認(rèn)情況下不再生成Joint。

 

使用Connections進(jìn)行建模更簡(jiǎn)單、更用戶友好，并具有內(nèi)置摩擦和限制等優(yōu)點(diǎn)。Connections是建立模型運(yùn)動(dòng)學(xué)的推薦方法。在Simpack默認(rèn)的模型模板中，已經(jīng)使用Connections代替了Joints。

 

 

 

7. 失效Joints時(shí)部件位置不變

對(duì)于基于Connections的模型，如果失效某個(gè)Connection，相應(yīng)的部件將保持其位置和方向不變?，F(xiàn)在，當(dāng)失效某個(gè)Joint時(shí)，也會(huì)實(shí)現(xiàn)此功能。如果之后又啟用了部件的Joint，則部件可能會(huì)移動(dòng)并旋轉(zhuǎn)到與Joint類(lèi)型和Joint狀態(tài)相匹配的狀態(tài)。

 

8. 宏錄制功能支持多個(gè)模型

在以前的版本中，如果用戶在錄制過(guò)程中切換了當(dāng)前模型，宏錄制會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤的腳本。這可能會(huì)導(dǎo)致在錯(cuò)誤的模型中創(chuàng)建元件。使用新版本，在錄制宏時(shí)，現(xiàn)在使用每個(gè)模型的變量，而不是使用Spck.currentModel語(yǔ)句。

 

 

 

9. 新增自動(dòng)裝配系統(tǒng)功能

“自動(dòng)裝配系統(tǒng)”現(xiàn)在可以在Simpack Options窗口中激活。

 

如果啟用該選項(xiàng)，每當(dāng)修改使模型在運(yùn)動(dòng)學(xué)上不一致時(shí)，將自動(dòng)執(zhí)行裝配系統(tǒng)操作。這樣，與使用Joints建模相比，使用連接和初始條件建模可以為用戶提供更好的用戶體驗(yàn)。裝配系統(tǒng)期間是否應(yīng)用初始條件由求解器設(shè)置的初始化設(shè)置控制。

 

 

 

10. 打包獨(dú)立模型可選擇引用文件

傳統(tǒng)上，獨(dú)立模型生成器會(huì)將模型中所有可能引用到的文件都打包到獨(dú)立模型中，會(huì)導(dǎo)致生成的獨(dú)立模型比實(shí)際所需的更大?，F(xiàn)在，用戶可以決定是打包所有可能引用到的文件，還是僅打包當(dāng)前正在使用的文件。

 

在 Simpack 前處理模塊中，獨(dú)立模型生成器對(duì)話框增加了相應(yīng)的選項(xiàng)。

 

 

 

11. 新增加Connector Body類(lèi)型部件

新增的部件類(lèi)型“Connector Body”，實(shí)現(xiàn)了一種新的清晰簡(jiǎn)單的方法，以取代繁瑣的啞物體使用?！癈onnector Body”類(lèi)型的部件具有零質(zhì)量和慣性，并通過(guò)“Merge Parent Marker”參數(shù)設(shè)置要合并到的部件上。合并父標(biāo)記點(diǎn)必須是undeformed類(lèi)型且不能是 Moved Markers。

 

如果未指定合并父標(biāo)記，則會(huì)自動(dòng)默認(rèn)為Isys。強(qiáng)烈建議使用連接體，而不是質(zhì)量較小的“啞”物體。

 

 

 

12. 新增幾何體和部件的顯示/隱藏命令

現(xiàn)在可以在3D頁(yè)面頁(yè)面中隱藏和顯示元件。隱藏元件仍然可以通過(guò)模型樹(shù)訪問(wèn)，并在模型樹(shù)中以灰色狀態(tài)標(biāo)記。支持隱藏以下元件：幾何體、部件、子結(jié)構(gòu)、組。

 

右鍵快捷菜單中添加了“Show all hidden”便利功能。

 

隱藏部件和幾何體不會(huì)導(dǎo)出到結(jié)果文件，因此在Simpack Post中不可見(jiàn)。

 

 

 

13. 新增導(dǎo)出黑箱模型功能

現(xiàn)在，通過(guò)新的黑箱模型(Black box model)功能，可以在不披露建模和產(chǎn)品IP的情況下分享Simpack模型。黑箱模型是一種被打包進(jìn)專(zhuān)有二進(jìn)制容器（即 “.bbspck” 文件）的獨(dú)立模型。這些模型只能在 Simpack 中用作子結(jié)構(gòu)。除以下情況外，黑箱子結(jié)構(gòu)的所有元件都無(wú)法被訪問(wèn)：Senders、Receivers、U-inputs (editable)、Y-outputs、Result Elements。

黑箱模型通過(guò)通信器機(jī)制連接到相應(yīng)的主模型中。

 

 

 

14. 后處理增加剛體運(yùn)動(dòng)縮放功能

為了更好地可視化和理解微小的運(yùn)動(dòng)和振蕩，Simpack Post增加了新的“Rigid Body Motion Scaling”功能?？s放是相對(duì)于用戶可選擇的參考配置執(zhí)行的，包括縮放參考標(biāo)記（可以是移動(dòng)標(biāo)記）和參考時(shí)間。

 

 

 

15. FFT窗函數(shù)新增Blackman-Harris類(lèi)型

快速傅里葉變換（FFT）窗函數(shù)庫(kù)得到了擴(kuò)展，新增支持 “Blackman-Harris” 窗，該窗函數(shù)通常也被稱為 “ -92 dB Four-Term Blackman-Harris” 窗。這種新的窗函數(shù)類(lèi)型可用于以下所有基于 FFT 的分析和元件：濾波器 68：“階次分析”、濾波器 106：“頻譜分析”、濾波器 1000：“坎貝爾圖分析”、濾波器 1002：“頻譜圖分析”、結(jié)果單元 52：“輻射功率”、工作變形分析（ODS）。