有限元法,作為計算復(fù)雜力學(xué)模型的高效工具,隨著計算機技術(shù)的飛速發(fā)展,其在工程領(lǐng)域的應(yīng)用愈發(fā)廣泛。當(dāng)前市場上涌現(xiàn)出眾多商業(yè)有限元軟件,每款軟件都憑借其獨特優(yōu)勢和專長受到不同行業(yè)的青睞。其中,ABAQUS軟件在解決非線性接觸收斂問題方面表現(xiàn)出色,備受認(rèn)可。
接下來,我們將借助ABAQUS軟件對齒輪有限元模型進行加載嚙合仿真,深入探究油孔對粗齒和細(xì)齒齒根應(yīng)力的影響。同時,我們還將對比分析油孔偏差、油孔直徑等因素對齒根應(yīng)力的影響規(guī)律,以期獲得更為全面和準(zhǔn)確的分析結(jié)果。這些分析成果將直接指導(dǎo)今后的齒輪油孔設(shè)計,為齒輪及其潤滑設(shè)計提供有價值的參考。
齒輪斷齒
前處理
次輪建模原理
建模過程中能否真實的反應(yīng)實體模型的幾何特點和結(jié)構(gòu)特征關(guān)系到有限元分析結(jié)果是否準(zhǔn)確。由于本文齒面設(shè)計包含齒向修形,且在實際加工中齒向修形主要利用蝸桿砂輪磨齒方法進行加工,故本文采用基本蝸桿砂輪磨齒方法進行齒輪建模。
基于MATLAB生成齒面曲線,使用Creo建立精確齒輪對三維模型,模型及齒輪參數(shù)表
1所示。
表 1 齒輪參數(shù)
有限元計算的網(wǎng)格密度對有限元分析的結(jié)果影響很大,網(wǎng)格密度越大,計算結(jié)果越精確,但同時要求電腦配置越高,計算時間也越長。為了選取合理的網(wǎng)格密度,降低計算成本,計劃對齒輪整體劃分較粗網(wǎng)格,對幾個嚙合齒進行加密處理,
模型及加載示意圖
齒輪傳動在嚙合傳動時是一個極強的非線性過程,其接觸位置、輪齒變形與受力都不能預(yù)先確定。在進行計算時,每個嚙合位置都需要進行多次非線性迭代計算,并判斷其收斂性。
帶油孔齒輪應(yīng)力結(jié)果分析
油孔對粗齒、細(xì)齒的影響
拆檢變速箱發(fā)現(xiàn),粗齒帶油孔齒輪未發(fā)生斷齒故障,細(xì)齒帶油孔齒輪發(fā)生斷齒,但細(xì)齒未帶油孔處齒輪無斷齒現(xiàn)象。故提出油孔是否會對細(xì)齒齒根造成更大損傷,首先對比粗齒帶油孔模型和細(xì)齒帶油孔模型的應(yīng)力情況。
圖3為粗齒、細(xì)齒齒輪副齒槽應(yīng)力云圖。粗齒帶油孔齒槽的最大彎曲應(yīng)力為554MPa,前
后無油齒槽應(yīng)力僅為415MPa,油孔導(dǎo)致粗齒齒槽應(yīng)力增大139MPa。細(xì)齒帶油孔齒槽的最大彎曲應(yīng)力為698MPa,而前后無油孔齒槽應(yīng)力為486MPa,油孔致使細(xì)齒齒槽應(yīng)力增大212MPa。
粗齒齒槽
細(xì)齒齒槽
上述可知,油孔導(dǎo)致細(xì)齒齒槽應(yīng)力增大212MPa,大于導(dǎo)致粗齒齒槽增大的139MPa,故認(rèn)定油孔對細(xì)齒齒根危害更大。同時,粗齒齒輪未發(fā)生斷齒故障,而細(xì)齒齒輪發(fā)生斷齒,也與細(xì)齒齒槽應(yīng)力遠(yuǎn)大于粗齒齒槽應(yīng)力有關(guān),該工況下齒輪齒根疲勞極限介于554MPa與698MPa之間。
油孔向工作面偏移對應(yīng)力影響
上文中已明確細(xì)齒帶油孔齒輪易發(fā)生斷齒情況,故應(yīng)對該齒形及油孔位置對齒部應(yīng)力影響做出分析。
試驗所用細(xì)齒齒輪共設(shè)計有 4 個直徑為 3mm 的潤滑油孔,均分布于齒槽中間位置,但由于加工定位穩(wěn)定性較差,鉆孔過程經(jīng)常會出現(xiàn)油孔向一側(cè)偏移。
下圖為細(xì)齒模型,無油孔和帶油孔齒輪的齒根應(yīng)力云圖。齒槽無油孔時,齒槽最大應(yīng)力為 486MPa,齒槽中間開 3mm 油孔時,齒槽最大應(yīng)力為 698MPa。
無油孔、帶油孔時齒槽應(yīng)力
對比可知細(xì)齒中設(shè)計油孔,可使應(yīng)力增大約44%,極不利于齒輪穩(wěn)定運行。
下圖為細(xì)齒模型,直徑3mm的油孔向嚙合齒工作面偏移對齒槽應(yīng)力影響。D3油孔偏移
0.2mm時,最大應(yīng)力增大為742MPa;偏移0.4mm時,最大應(yīng)力增大為765MPa;偏移0.6mm時,最大應(yīng)力增大為793MPa
齒槽D3油孔偏0mm 齒槽D3油孔偏0.2mm
綜上:1)對比齒槽內(nèi)最大應(yīng)力,有直徑3mm油孔時,齒槽應(yīng)力比無油孔齒槽應(yīng)力大了
212MPa,約44%,影響較大;2)D3油孔向工作面偏移時,齒槽應(yīng)力會逐步增大,油孔偏移0.6mm比油孔不偏移時,應(yīng)力增大了95MPa,約14%。
油孔向非工作面偏移對應(yīng)力影響
上述分析確定了油孔向工作面偏移,齒槽應(yīng)力會增大,若設(shè)計油孔向非工作面偏移,是否可有效降低齒槽應(yīng)力,針對此假設(shè),本文亦進行對比分析。
圖6為油孔向非工作面偏移時齒槽應(yīng)力云圖,圖示偏移-0.2mm即為向非工作面偏移0.2mm。直徑3mm油孔向非工作面偏移0.2mm時,齒槽最大應(yīng)力為676MPa;D3油孔向非工作面偏移0.4mm時,齒槽最大應(yīng)力為612MPa;D3油孔向非工作面偏移0.6mm時,齒槽最大應(yīng)力為578MPa。
油孔向非工作面偏移的影響
1)對比齒槽內(nèi)最大應(yīng)力,直徑3mm油孔向非工作面偏移時,應(yīng)力會逐步減小,偏移0.6mm時應(yīng)力降低了120MPa,約17%,效果較為顯著;2)油孔向非工作面偏移一定距離后,齒槽最大應(yīng)力已不在油孔周邊,而移至齒槽中央位置,這有利于齒輪穩(wěn)定運轉(zhuǎn)。
油孔直徑對應(yīng)力影響
上述分析均假定齒槽內(nèi)油孔直徑為3mm,若將油孔直徑縮小為2mm,是否也有利于降低齒槽應(yīng)力情況。圖7為直徑3mm和直徑和2mm油孔時,齒槽的應(yīng)力云圖。3mm油孔處的最大應(yīng)力為698MPa,2mm處的油孔最大應(yīng)力為660MPa,降低了38MPa,約降低6%。
油孔直徑的影響
油孔直徑縮小既不能有效降低齒槽應(yīng)力,又不利于齒輪及軸承潤滑,收效甚微。
本文針對變速箱試驗中出現(xiàn)的斷齒現(xiàn)象,結(jié)合有限元方法,對比了有無油孔、不同位置油孔及不同尺寸油孔對齒根彎曲應(yīng)力的影響規(guī)律,形成如下結(jié)論:1)齒輪齒槽設(shè)計油孔,對細(xì)齒齒輪帶來的風(fēng)險更大,粗齒相比更為安全;2)油孔對齒根彎曲應(yīng)力影響較大,盡可能將其設(shè)計在齒坯位置;3)將齒槽油孔向非工作面偏移,可一定程度降低齒根彎曲應(yīng)力;4)縮小油孔直徑對降低齒根彎曲應(yīng)力收效甚微,且不利于齒輪及軸承潤滑。本文例中已將齒輪油孔設(shè)計改為齒坯位置,改后通過整箱疲勞試驗,改進措施有效。
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