1. 引言
空濾器及其支架作為汽車動(dòng)力系統(tǒng)的主要部件之一,與增壓器等零部件相連接,其受到來自發(fā)動(dòng)機(jī)不同工作轉(zhuǎn)速下的激勵(lì)載荷,如果這些激振力頻率域支架的某一階固有頻率相吻合或者接近,就會(huì)產(chǎn)生共振,導(dǎo)致支架局部區(qū)域出現(xiàn)較大共振載荷,一方面會(huì)產(chǎn)生較大的噪音,影響車輛的 NVH;另一方面載荷增大,會(huì)產(chǎn)生局部應(yīng)力集中,零部件及系統(tǒng)的可靠性大大降低。
另外,車輛在加速、減速、轉(zhuǎn)彎、上下振動(dòng)等情況下,空濾器也會(huì)隨之運(yùn)動(dòng),因此,空濾器支架的強(qiáng)度必須滿足要求,以保證空濾器為汽車正常行駛及發(fā)動(dòng)機(jī)提供正??諝?。
本文利用有限元前處理軟件建立整個(gè)空濾器及支架的有限元模型,利用 Abaqus 求解器進(jìn)行系統(tǒng)的模態(tài)分析;運(yùn)用材料線性分析考察支架的靜態(tài)強(qiáng)度,根據(jù)分析結(jié)果判定設(shè)計(jì)方案的可靠性和合理性。
2. 空濾器支架的有限元模型建立
2.1 幾何模型建立
在建立有限元模型之前,首先需要確認(rèn)空濾器支架的 3D 幾何模型,幾何模型是建立 CAE 有限元模型的基礎(chǔ),根據(jù)設(shè)計(jì)和布置空間,功能和空氣動(dòng)力學(xué)性能要求,在 CATIA 中建立如圖 1 所示的幾何模型,幾何模型生成后,為了建立有限元模型,需要將模型從 CATIA 中導(dǎo)出為.stp 格式。
圖 1. 某車型空濾器裝置
圖 1 中,空濾器裝置各個(gè)主要部件為:①臟空氣導(dǎo)管;②進(jìn)氣導(dǎo)管波紋管;③空濾器上蓋;④空濾器基座;⑤空濾器后支架;⑥進(jìn)氣軟管;⑦空濾器前支架。
2.2 有限元模型的建立
針對(duì)空濾器裝置,文章先利用有限元前處理軟件進(jìn)行網(wǎng)格劃分。在進(jìn)行網(wǎng)格劃分時(shí),根據(jù)部件的幾何特征,空濾器前、后支架⑤和⑦使用殼單元,單元類型為 S3 和 S4R,網(wǎng)格尺寸設(shè)置為 2mm;臟空氣導(dǎo)管、空濾器上蓋和基座用四面體單元,單元類型為 C3D4,單元尺寸為 2mm;波紋管和進(jìn)氣軟件用彈簧單元替代,單元類型為 SPRING2。最終有限元模型共有節(jié)點(diǎn)數(shù)2027787,單元數(shù) 1699291,空濾器裝置有限元模型及局部細(xì)節(jié)圖如圖 2、圖 3 所示。
圖 2. 空濾器裝置有限元模型
圖 3. 空濾器裝置局部細(xì)節(jié)有限元模型
3. 空濾器裝置的模態(tài)分析
3.1 模態(tài)理論
所謂模態(tài),即一個(gè)物體的固有頻率和振型。模態(tài)是動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)中的重要參數(shù),也是諧響應(yīng)分析和譜分析的起點(diǎn)。模態(tài)分析是研究結(jié)構(gòu)動(dòng)力特性的一種方法,是系統(tǒng)辨別方法在工程振動(dòng)領(lǐng)域中的應(yīng)用,是結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)及設(shè)備故障診斷的重要方法[1-2]。當(dāng)利用有限元方法求解結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)特性時(shí),結(jié)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)方程為:
其中,M 為質(zhì)量矩陣,C 為阻尼矩陣,K 為剛度矩陣,f(t)為激勵(lì)力。
在模態(tài)求解時(shí),假定結(jié)構(gòu)自由振動(dòng),則取 f(t)=0,。同時(shí)因結(jié)構(gòu)阻尼 C 很小,對(duì)固有頻率和陣型的影響很小,可忽略不計(jì),則上式成為無阻尼自由振動(dòng)方程:
ω為系統(tǒng)的固有系統(tǒng),φ為相應(yīng)的振型,本次分析采用 Abaqus 求解器,使用 Lanczos 方法提取特征值[3-6]。
3.2 約束邊界條件
模型中添加剛性單元(rigid bar element)RBE2 來定義剛性連接,在空濾器裝置的安裝孔處,總共添加 8處用于固定約束的 KINCOUP,如圖 4 所示三角形,分別位于空濾器支架及前端臟空氣導(dǎo)管安裝處,約束該安裝孔的 1~6 自由度。
圖 4. 空濾器裝置約束邊界條件
3.3 載荷邊界條件
在 Abaqus 軟件中建立模態(tài)分析時(shí),設(shè)定模態(tài)數(shù)為0~30,設(shè)定頻率范圍為 0~800Hz,針對(duì)該車型來說,這樣的設(shè)定從工程應(yīng)用角度來說足夠了。
3.4 材料設(shè)定
在空濾器裝置中,參照?qǐng)D 1,其中⑤和⑦的材料為碳鋼 S185,①、③、④的材料為塑料 PP TD20,②、⑥的材料為橡膠 EPDM,計(jì)算中用到的材料屬性如表 1所示。
表 1 空濾器裝置材料屬性
3.5 模態(tài)分析
將之前的模型設(shè)定好之后,提交 Abaqus 求解器進(jìn)行求解,得到模態(tài)頻率值如表 2 所示。圖 5 為空濾器裝置前 4階的模態(tài)振型圖。
表 2 空濾器裝置的模態(tài)頻率
圖 5. 空濾器裝置前四階振型圖
空濾器支架是固結(jié)在車體上的,其主要目的是支持和連接空濾器,而空濾器與發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣系統(tǒng)相連接,所以空濾器受到的激勵(lì)頻率主要來自于發(fā)動(dòng)機(jī)。
發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速?zèng)Q定了發(fā)動(dòng)機(jī)激勵(lì)頻率。根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)激勵(lì)頻率的計(jì)算公式,計(jì)算處于怠速工況和正常行駛工況下的發(fā)動(dòng)機(jī)的激勵(lì)頻率,以此分析發(fā)動(dòng)機(jī)的主要振動(dòng)頻率范圍。由于該車型為增程式新能源汽車,發(fā)動(dòng)機(jī)即增程器,不參與整車驅(qū)動(dòng),只是用它來發(fā)電供動(dòng)力電池。該 增 程 器 的 常 用 工 作 轉(zhuǎn) 速 為 1500rpm 、 2500rpm 和4000rpm 三個(gè)轉(zhuǎn)速。
發(fā)動(dòng)機(jī)激勵(lì)頻率=(發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速×發(fā)動(dòng)機(jī)缸數(shù)×2)÷(60×發(fā)動(dòng)機(jī)沖程數(shù)),該車型匹配的發(fā)動(dòng)機(jī)是某三缸機(jī),通過計(jì)算可以得出其常用工況下發(fā)動(dòng)機(jī)激勵(lì)頻率為37.5Hz,62.5Hz 和 100Hz。從分析數(shù)據(jù)來看,在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為 2500rpm 和4000rpm 時(shí),與空濾器裝置的 3 階模態(tài)頻率和 8 階模態(tài)頻率接近,將有可能在該區(qū)間某一頻率發(fā)生共振,所以需要進(jìn)一步優(yōu)化,以防止產(chǎn)生共振現(xiàn)象。
4. 空濾器裝置的沖擊強(qiáng)度分析
4.1 力學(xué)理論
力學(xué)分析是結(jié)構(gòu)有限元分析的基礎(chǔ)和主要內(nèi)容,有著十分重要的實(shí)際意義。力學(xué)分析計(jì)算在固定載荷作用下結(jié)構(gòu)的響應(yīng),它不考慮慣性和阻尼的影響。通過力分析,可以校核結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度和剛度是否滿足設(shè)計(jì)要求。
線性力結(jié)構(gòu)分析用來分析結(jié)構(gòu)在給定力載荷作用下的響應(yīng)。一般情況下,比較關(guān)注的往往是結(jié)構(gòu)的位移,約束反力,應(yīng)力以及應(yīng)變等參數(shù)。動(dòng)力學(xué)方程為:
其中:[M]為質(zhì)量矩陣;[C]為阻尼矩陣;[K]為剛度系數(shù)矩陣;{x}為位移矢量;{F}為力矢量。線性力結(jié)構(gòu)分析中,所有與時(shí)間相關(guān)的選項(xiàng)都被忽略,于是上式簡化為:
在分析過程中應(yīng)該滿足以下假設(shè)條件:[K]矩陣必須是連續(xù)的,相應(yīng)的材料需滿足線彈性和小變形理論。{F}矩陣為力載荷,同時(shí)不考慮隨時(shí)間變化的載荷,不考慮慣性(質(zhì)量、阻尼等)的影響。
4.2 沖擊強(qiáng)度分析
空濾器裝置在車輛行駛過程中,受到?jīng)_擊的典型工況為制動(dòng)、轉(zhuǎn)彎和顛簸,對(duì)空濾器裝置進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析或者試驗(yàn)測(cè)試,可以計(jì)算或者測(cè)試出空濾器裝置的沖擊加速度,表 3 為三種工況下,作用在某車型空濾器裝置上的沖擊加速度,表 3 中的工況及加速度大小來源于整車廠對(duì)空濾器裝置的試驗(yàn)測(cè)試。
表 3 空濾器裝置工況及載荷
空濾器裝置在受到?jīng)_擊載荷時(shí),因空濾器支架是金屬部件,且與車體固結(jié),空濾器支架受破壞風(fēng)險(xiǎn)最大,因此,本文在沖擊分析時(shí),主要考察空濾器裝置的前后支架。
圖 6~8 為空濾器前支架在三種工況下的應(yīng)力云圖。從計(jì)算分析結(jié)果來看,在車輛制動(dòng)工況下,其最大應(yīng)力為 17.3Mpa,最大應(yīng)力出現(xiàn)在固定波紋管的螺栓附近,轉(zhuǎn)彎工況下,最大應(yīng)力為 7.4Mpa,最大應(yīng)力位置為圖示支架折彎處,顛簸工況的最大應(yīng)力為 23.2Mpa,位置與制動(dòng)工況類似,出現(xiàn)在固定波紋管的螺栓附近。三種工況下,其最大應(yīng)力都沒有超過其材料的屈服強(qiáng)度 185Mpa,整體滿足設(shè)計(jì)要求。
圖 6 前支架制動(dòng)工況應(yīng)力云圖
圖 7 前支架轉(zhuǎn)彎工況應(yīng)力云圖
圖 8 前支架顛簸工況應(yīng)力云圖
圖 9 前支架制動(dòng)工況應(yīng)力云圖
圖 10 后支架轉(zhuǎn)彎工況應(yīng)力云圖
圖 11 后支架顛簸工況應(yīng)力云圖
從計(jì)算分析結(jié)果來看,在車輛制動(dòng)工況下,其最大應(yīng)力為 9.9Mpa,最大應(yīng)力出現(xiàn)在固定車體的螺栓附近,轉(zhuǎn)彎工況下,最大應(yīng)力為 4.1Mpa,最大應(yīng)力位置為圖示支架折彎處,顛簸工況的最大應(yīng)力為 37.2Mpa,位置與制動(dòng)工況類似,出現(xiàn)在固定車體的螺栓附近。三種工況下,其最大應(yīng)力都沒有超過其材料的屈服強(qiáng)度 185Mpa,整體滿足設(shè)計(jì)要求。
5. 結(jié)論
本文以某車型空濾器裝置為研究對(duì)象,運(yùn)用 CATIA建立了空濾器裝置幾何模型,利用有限元前處理軟件建立了裝置的有限元模型,在此基礎(chǔ)上,用 Abaqus 求解器進(jìn)行模態(tài)和沖擊強(qiáng)度分析,分析和驗(yàn)證空濾器裝置設(shè)計(jì)的合理性。
本文對(duì)空濾器進(jìn)行模態(tài)分析后,發(fā)現(xiàn)其和發(fā)動(dòng)機(jī)頻率之間有共振分析,建議后期進(jìn)行設(shè)計(jì)優(yōu)化,以達(dá)到合理的頻率區(qū)間,避開共振區(qū)域。
資料來源:達(dá)索官方
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